כדי להתחיל את הדרך להוראת נהיגה צריך להיות בן 21 לפחות, תושב ישראל, עם רישיון B ידני שלוש שנים לפחות ו־12 שנות לימוד או חלופה מוכרת. פותחים תיק בתור מראש דרך GoVisit, בלשכת הרישוי הקרובה לבית, באחד מארבעה מחוזות: חיפה, חולון, באר שבע או ירושלים. אחר כך עוברים מבדקי התאמה ומבחני ידע, בדיקות רפואיות ובדיקת עיניים, מבחן נהיגה מעשי ברשות הרישוי, קורס להוראת נהיגה ומבחני גמר, ורק אז מקבלים רישיון. כך כתוב ב־gov.il ובתקנות התעבורה, שבדקנו ב־8.11.2026.
לפי דף השירות של משרד התחבורה ותקנה 247 לתקנות התעבורה, מי שרוצה להיות מורה נהיגה לרכב פרטי צריך לעמוד בתנאים האלה:
גיל 21 לפחות.
תושב ישראל: אזרח או תושב קבע.
רישיון נהיגה מסוג B ידני, שלוש שנים לפחות.
12 שנות לימוד, או חלופה מוכרת: מכינה להוראת נהיגה שאושרה (לפי תקנה 247: על ידי משרד הכלכלה; בדף gov.il: על ידי משרד החינוך), תואר ראשון, או תעודת טכנאי או הנדסאי.
בדיקה רפואית ובדיקת ראייה. לפי המדריך ב־gov.il נדרש שדה ראייה של 140 מעלות.
הסכמה לבדיקת רישום פלילי, שנחתמת אצל המפקח המחוזי.